做机构设计的人难免会遇到伺服光纤的应用。也许我们在选择伺服光纤的过程中没有考虑太多。我们最多算一个扭矩和功率，然后选择伺服光纤。有的专业工程师设置的比较多，然后选择一个惯性匹配，结合伺服光纤厂家给出的相关参数。
至于伺服光纤的内部结构，相信没有多少人会去研究，但如果你做一个更高级的案例，必然会遇到信号反馈的问题。伺服光纤信号反馈如何实现？原来他是依靠内置编码器来实现监控功能的。让我们谈谈编码器的原理。

编码器说起来比较简单，因为它主要由码盘和光纤组成。通俗地说，码盘相当于我们时钟的表盘，上面有很多刻度，就像我们时钟上每块表的数值对应的固定指针一样。我们的时针、分针、秒针都可以代表光纤，那就拿秒针来对应吧。
编码器相当于把我们电机的主轴连接到这个表盘的秒针上。每个速度标尺上都安装了一个光纤传感器。购买由传感器感应的秒针意味着电机已经转动到哪个位置。比如12点感应到子针，说明他转了一圈。如果在9:00检测到两次，10:00检测到一次，则表示电机已经转了一圈。
上面的方法很容易理解，但是实际生产中有很多不便，因为伺服光纤成本太高，每个传感器都是有线的，绕来绕去太复杂了。另外，如果我们细分码盘，需要多少传感器？
为了解决上述问题，我们将时钟的码盘反方向放置，将电机主轴与码盘连接，转动码盘，保持秒针作为传感器静止，这些都需要我们不断细分码盘上的刻度。比如我们可以把一个小时分成60分钟，再把60分钟分成60秒，这样编码器的分辨率提高了，精度自然也就提高了。
这个时候就有人要问了，你的编码器太细了，刻度太多了。这种光纤能感应吗？我们可以利用减速器的原理，使大齿轮取小齿轮。最终，只要电机转动一次，码盘就能转动60次。事实上，编码正是这么做的。
这里需要注意的是，编码器看起来有点像小电机，但它没有动力，是从动部件。它上面的电线不通电，但用来输出信号。想要了解更多HFBR-4503Z、HFBR-4516Z、SH-4001的内容，可以关注我们。